碳纤维机械臂在某些领域已经完全取代了金属材质机械臂，不仅能够降低机器人整体重量，并且能够让机械臂运行更加灵活，精确程度更高。但是碳纤维机械臂在完成工件抓取及承载作业时，其拉伸强度、弯曲强度等力学性能究竟如何？是否会对其使用寿命产生影响？

弯曲性能是碳纤维机械臂在静态载荷下进行测试，在测试过程中可采用无约束支撑下的三点弯曲，再加上一定的加载速率，在达到比较大承载破坏时可测试出其抗弯曲能力。结果显示：碳纤维机械臂的模量为210GPa，而同样规格的铝合金机械臂模量只有70GPa，并且碳纤维机械臂的弯曲强度可以达到1500MPa，远高于金属材料。这就表明同样规格尺寸下，碳纤维机械臂抓取性能更具优势，能够承受更多载荷。