本实用新型涉及单向器性能测试设备领域，具体涉及单向器反向打滑力矩检测设备。
背景技术：
随着汽车工业的发展，对起动机单向器要求越来越高，相关测试标准也不断提高，传统的单向器反向打滑力矩都是都通如申请日为：2015.06.24，公开日为：2015.09.23公开号为：cn104931258a的中国发明专利提供的单向器性能试验台中记载的反向打滑测试机构，其通过变频电机以及与所述变频电机配合的拖动飞轮，所述拖动飞轮能与待测起动机单向器的齿轮相啮合，变频电机能驱动拖动飞轮转动，通过变频电机、拖动飞轮与待测起动机单向器啮合配合后，能对待测起动机单向器进行反向打滑测试，但这种反向打滑测试机构需要通过人工将单向器放置于拖动飞轮上通过变频电机驱动拖动飞轮，在检测完成后需要人工将单向器取下，重新放上未检测的单向器，操作人员重复劳动率高，检测效率低下，且此种设备对于不同型号的单向器进行检测时需要更换拖动飞轮以适配单向器外齿，通用性较差。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术的不足，
提供单向器反向打滑力矩检测设备。
为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：单向器反向打滑力矩检测设备，包括有机架，机架上设置有工作台，工作台上设置有与待检测单向器相适配的传动轴，传动轴一端安装待检测单向器另一端设置有通过扭矩传感器与传动轴相连的伺服电机，其特征在于：所述工作台上设置有可对传动轴进行快速更换的传动轴夹具，所述工作台上架设有放料架，所述工作台在放料架与传动轴夹具之间设置有机械手机构。
采用上述技术方案，本实用新型提供的技术方案的工作流程为：操作员将待检测单向器放置于传动轴上，传动轴上的外花键与单向器中的内花键配合在一起，通过机械手机构将单向器限位在传动轴上，设置于传动轴相对连接单向器另一端的伺服电机带动扭矩传感器转动，扭矩传感器联动单向器传动，从而测得反向打滑力矩数据，通过扭矩传感器将数据输出到电脑保存，机架上还设置有显示屏用于显示该数据，让操作员可直观看到反向打滑力矩是否符合标准，检测完成后机械手机构将单向器抓取后放置于放料架中，操作员重新在传动轴上放置另一待检测单向器，重复次过程，操作员只需要放置单向器，取下单向器的过程则由机械手机构完成，在机械手机构取下单向器后放置在放料架上，降低了操作员的劳动强度，提高了劳动效率。
上述的单向器反向打滑力矩检测设备可进一步设置为：所述机械手机构包括有安装板及两只相对设立的三爪机械手，所述安装板一端位于传动轴正上方另一端位于放料架正上方，两三爪机械手分别安装于安装板两端，所述工作台上设有用于驱动安装板旋转180°的旋转机构及用于驱动安装板上下往复的驱动机构，所述安装板通过旋转机构与驱动机构相连。
采用上述技术方案，机械手机构包括有两只三爪机械手及安装板，两只三爪机械手分别位于安装板两端，安装板的一端位于传动轴正上方另一端位于放料架正上方，工作时通过驱动机构将安装板驱动往下运动，三爪机械手与单向器相抵并与单向器上的齿啮合后，单向器通过伺服电机及扭矩传感器的带动下转动，当完成检测后三爪机械手将完成检测的单向器抓起，旋转机构驱动安装板转动后，完成检测的单向器就位于放料架正上方，当操作员在传动轴上套设另一待检测单向器后，位于传动轴上方的三爪机械手下行压住待检测单向器，位于放料架上方的三爪机械手同时下行并松开单向器，使得完成检测的单向器落入放料架中。
上述的单向器反向打滑力矩检测设备可进一步设置为：所述旋转机构为旋转气缸，所述安装板相对连接三爪机械手的另一端安装于旋转气缸，所述驱动机构包括有相对设立的导向柱，所述导向柱上间隔设置有第一安装板及第二安装板，所述旋转气缸安装于第一安装板朝向传动轴的一端，所述第二安装板远离第一安装板的一端安装有驱动气缸，驱动气缸的活塞轴穿过第二安装连接于第一安装板。
采用上述技术方案，通过设置相对设立的导向柱，导向柱上间隔设置有第一安装板及第二安装板，将旋转气缸安装于第一安装板朝向传动轴的一端，在第一安装板上安装驱动气缸，驱动气缸的活塞杆穿过第一安装板与第二安装板相对连接旋转气缸的另一端连接，使得安装板上的三爪机械手在下行或者上行回位时更加精准且整个装置结构紧凑。
上述的单向器反向打滑力矩检测设备可进一步设置为：所述传动轴夹具包括有工作台在传动轴两侧相对设置的限位滑轮，所述限位滑轮一端设置连接臂，工作台上设置有可驱动连接臂下行从而使得限位滑轮与传动轴底面相抵或驱动连接臂上行与传动轴底面解除相抵状态的限位机构，所述工作台上设置有相对设立的底座，所述底座与限位机构之间设置有锁紧机构。
采用上述技术方案，两个相对设立的限位滑轮分别通过连接臂连接有限位机构，当限位机构驱动连接臂下行至限位滑轮与传动轴底面相抵时，通过锁紧机构将限位机构锁紧在底座上，限位滑轮则将传动轴底面横向限位在工作台上，使得伺服电机驱动传动轴转动时传动轴不会向两侧倾斜，由于传动轴在整个装置工作时处于转动状态，因此需要保证将传动轴限位在工作台时是轴向依旧是可以转动的状态，通过限位机构配合连接臂上的限位滑轮可以很好的起到限制传动轴横向摆动，当需要更换传动轴以适配不同型号的单向器时，解除锁紧机构并通过限位机构驱动连接臂上行，解除限位滑轮与传动轴相抵状态从而对传动轴进行更换。
上述的单向器反向力矩检测设备可进一步设置为：所述限位机构包括有一端与连接臂相连的第一驱动臂及连接于第一驱动臂另一端的第二驱动臂，所述第二驱动臂包括有把手部及驱动部，把手部与驱动部之间通过连接部相连，底座上设置有间隔设置的侧壁，所述第一驱动臂连接于驱动部并通过锁紧螺栓固定设置，两侧壁在连接部相对应位置设置有第一限位通孔，所述连接部通过第一销轴连接于第一限位通孔，所述锁紧机构包括有两侧壁在驱动部远离连接部的一端设置相对设立的第二限位通孔，所述驱动部在第二限位通孔处设置有与第二限位通孔相适配的锁紧孔，第二限位通孔与锁紧孔之间通过第二销轴连接。
采用上述技术方案，当需要对传动轴底面进行横向固定时，操作员将第二驱动臂的把手部上抬，由于第二驱动部的连接部通过第一销轴固定于两侧壁，因此在对第二驱动臂上抬时，驱动部将待定第一驱动臂下行，与第一驱动臂连接的连接臂带动限位滑轮下行从而与传动轴底面相抵，相抵后通过第二限位通孔与锁紧孔将驱动部也锁紧在侧壁上，从而在传动轴轴向转动时对传动轴的横向位置进行限位防止其横向抖动，当需要更换传动轴以适配不同型号的单向器时，操作员将第二销轴取下，下压第二驱动臂的把手部，从而使得第二驱动臂上抬，第二驱动臂带动连接臂及限位滑轮同时上抬解除对传动轴底面的限位。
上述的单向器反向打滑力矩检测设备可进一步设置为：所述放料架包括有工作台上间隔设置的第一安装块及第二安装块，所述第二安装块高于第一安装块，所述第一安装块及第二安装块之间架设有倾斜设置的放料板，所述放料板开设有贯通设置的料槽。
采用上述技术方案，通过在工作台上设置第一安装块及第二安装块，第一安装块高度低于第二安装块的高度，在工作台上设置分别与第一安装块及第二安装块固定连接的放料板，由于第一安装块高度低于第二安装块的高度，因此放料板将呈倾斜设置，在放料板上开设料槽，当单向器检测完成后放置于料槽中，由于料槽也倾斜设置因此放置在料槽中的单向器将滑入外部的装配线输送带上，转入下道工序。
本实用新型的有益效果为：无需人工取下产品，降低了劳动强度，提高了工作效率，通过传动轴夹具可以对不同的传动轴型号进行快速更换，节省对不同型号单向器进行检测时更换不同型号传动轴的效率，通用性强。
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。
附图说明
图1为本实用新型实施例的立体示意图。
图2为本实用新型实施例去掉放料架后的正视结构示意图。
图3为本实用新型实施例的传动轴夹具立体结构示意图。
具体实施方式
参见图1-图3所示：单向器反向打滑力矩检测设备，包括有机架1，机架1上设置有工作台2，工作台2上设置有与待检测单向器相适配的传动轴4，传动轴4一端安装待检测单向器3另一端设置有通过扭矩传感器5与传动轴4相连的伺服电机6，工作台2上设置有可对传动轴4进行快速更换的传动轴夹具，传动轴夹具包括有工作台2在传动轴4两侧相对设置的限位滑轮7，限位滑轮7一端设置连接臂71，工作台2上设置有可驱动连接臂71下行从而使得限位滑轮7与传动轴4底面相抵或驱动连接臂71上行与传动轴4底面解除相抵状态的限位机构，工作台2上设置有相对设立的底座21，底座21与限位机构之间设置有锁紧机构，限位机构包括有一端与连接臂71相连的第一驱动臂72及连接于第一驱动臂72另一端的第二驱动臂73，第二驱动臂73包括有把手部731及驱动部733，把手部731与驱动部733之间通过连接部732相连，底座21上设置有间隔设置的侧壁22，第一驱动臂72连接于驱动部733并通过锁紧螺栓734固定设置，两侧壁22在连接部732相对应位置设置有第一限位通孔221，连接部732通过第一销轴735连接于第一限位通孔221，锁紧机构包括有两侧壁22在驱动部733远离连接部732的一端设置相对设立的第二限位通孔222，驱动部733在第二限位通孔222处设置有与第二限位通孔222相适配的锁紧孔736，第二限位通孔222与锁紧孔736之间可通过第二销轴737连接，图1及图3中展示的一侧锁紧机构为锁紧状态另一侧锁紧机构为松开状态，工作台2上架设有放料架8，放料架8包括有工作台2上间隔设置的第一安装块81及第二安装块82，第二安装块82高于第一安装块81，第一安装块81及第二安装块之间架设有倾斜设置的放料板83，放料板83开设有贯通设置的料槽831，工作台2在放料架8与传动轴夹具之间设置有机械手机构，机械手机构包括有安装板9及两只相对设立的三爪机械手91，安装板9一端位于传动轴4正上方另一端位于放料架8正上方，两三爪机械手91分别安装于安装板9两端，工作台2上设有用于驱动安装板9旋转180°的旋转机构及用于驱动安装板9上下往复的驱动机构，安装板9通过旋转机构与驱动机构相连，旋转机构为旋转气缸92，安装板9相对连接三爪机械手91的另一端安装于旋转气缸92，驱动机构包括有相对设立的导向柱93，导向柱93上间隔设置有第一安装板94及第二安装板95，旋转气缸92安装于第一安装板94朝向传动轴4的一端，第二安装板95远离第一安装板94的一端安装有驱动气缸96，驱动气缸96的活塞轴961穿过第二安装板95连接于第一安装板94。
技术特征：
1.单向器反向打滑力矩检测设备，包括有机架，机架上设置有工作台，工作台上设置有与待检测单向器相适配的传动轴，传动轴一端安装待检测单向器另一端设置有通过扭矩传感器与传动轴相连的伺服电机，其特征在于：所述工作台上设置有可对传动轴进行快速更换的传动轴夹具，所述工作台上架设有放料架，所述工作台在放料架与传动轴夹具之间设置有机械手机构。
2.根据权利要求1所述的单向器反向打滑力矩检测设备，其特征在于：所述机械手机构包括有安装板及两只相对设立的三爪机械手，所述安装板一端位于传动轴正上方另一端位于放料架正上方，两三爪机械手分别安装于安装板两端，所述工作台上设有用于驱动安装板旋转180°的旋转机构及用于驱动安装板上下往复的驱动机构，所述安装板通过旋转机构与驱动机构相连。
3.根据权利要求2所述的单向器反向打滑力矩检测设备，其特征在于：所述旋转机构为旋转气缸，所述安装板相对连接三爪机械手的另一端安装于旋转气缸，所述驱动机构包括有相对设立的导向柱，所述导向柱上间隔设置有第一安装板及第二安装板，所述旋转气缸安装于第一安装板朝向传动轴的一端，所述第二安装板远离第一安装板的一端安装有驱动气缸，驱动气缸的活塞轴穿过第二安装板连接于第一安装板。
4.根据权利要求1所述的单向器反向打滑力矩检测设备，其特征在于：所述传动轴夹具包括有工作台在传动轴两侧相对设置的限位滑轮，所述限位滑轮一端设置连接臂，工作台上设置有可驱动连接臂下行从而使得限位滑轮与传动轴底面相抵或驱动连接臂上行与传动轴底面解除相抵状态的限位机构，所述工作台上设置有相对设立的底座，所述底座与限位机构之间设置有锁紧机构。
5.根据权利要求4所述的单向器反向打滑力矩检测设备，其特征在于：所述限位机构包括有一端与连接臂相连的第一驱动臂及连接于第一驱动臂另一端的第二驱动臂，所述第二驱动臂包括有把手部及驱动部，把手部与驱动部之间通过连接部相连，底座上设置有间隔设置的侧壁，所述第一驱动臂连接于驱动部并通过锁紧螺栓固定设置，两侧壁在连接部相对应位置设置有第一限位通孔，所述连接部通过第一销轴连接于第一限位通孔，所述锁紧机构包括有两侧壁在驱动部远离连接部的一端设置相对设立的第二限位通孔，所述驱动部在第二限位通孔处设置有与第二限位通孔相适配的锁紧孔，第二限位通孔与锁紧孔之间通过第二销轴连接。
6.根据权利要求1所述的单向器反向打滑力矩检测设备，其特征在于：所述放料架包括有工作台上间隔设置的第一安装块及第二安装块，所述第二安装块高于第一安装块，所述第一安装块及第二安装块之间架设有倾斜设置的放料板，所述放料板开设有贯通设置的料槽。
技术总结
本实用新型涉及单向器反向打滑力矩检测设备，包括有机架，机架上设置有工作台，工作台上设置有与待检测单向器相适配的传动轴，传动轴一端安装待检测单向器另一端设置有通过扭矩传感器与传动轴相连的伺服电机，其特征在于：所述工作台上设置有可对传动轴进行快速更换的传动轴夹具，所述工作台上架设有放料架，所述工作台在放料架与传动轴夹具之间设置有机械手机构，本实用新型的有益效果为：无需人工取下产品，降低了劳动强度，提高了工作效率，通过传动轴夹具可以对不同的传动轴型号进行快速更换，节省对不同型号单向器进行检测时更换不同型号传动轴的效率，通用性强。
